2005年度 地球環境工学演習

演習題目「機械に知能を持たせよう」


適当なコンピュータ制御ロボットを製作し、その運動制御や知能制御を試み、 要素技術としての制御工学やシステム設計工学を学ぶ動機を得ることを目的とする。


【演習の実施形態について】


2005年度演習参加者自身が設定したテーマ:
「移動ロボットの製作と知能化」

機械に知能を持たせ、ロボットを制御する方法を自分たちで検討し、 明るい方向へ移動するための合理的な動きを持たせる。

A4用紙1枚にまとめられたレポート (PDFファイル)

ポスター発表資料

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Succeeded01.MOV 動作の様子(ムービーファイル) QuickTimeMovie, 9.19MB

完成したロボットの写真

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作業中の様子

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