サイクロイド歯車(3枚歯)


赤い円はベース円, 2つの歯車は等速で反対方向に回る。
基礎円直径120に対し歯形曲線を構成する内転サイクロイドおよび外転サイクロイドの転がり円の直径90である(下のアプレットを参照)

サイクロイド曲線で構成される歯車のうちで正逆両方の回転方向で力を伝えることが可能な歯車 (可逆歯車という)の最小歯数は3であると教科書には載っていたが、いろいろ作図してみたところ ある角度(位置)になると特異点のようになって歯を押す方向が中心軸に向かうように見え、 うまく回るかどうか少々疑問だ。

アプレットのSJISソースコード1(CGearKaiDemo.java)
アプレットのSJISソースコード2(CGearKai.java)