ミヤコシキューブとは，互いに隣接する相手のボディを伝って移動可能な
多数のキューブ群で構成されたロボットのことである。
単なる移動だけでなく，アームやハンドに変形してマニュピレーション
を行ったり，必要に応じて分離合体できるため，
様々なタスクを実現可能な，夢のスーパーマシンである．
荷物の運搬・移動 
段差乗り越え 
溝の乗り越え 
荷物のジャッキアップ 
階段の移動とパイプ通り抜け 
はしご登り 
狭い場所の通り抜け 
マニュピレータ 
変形しながら回転移動 
「バルス！」と呪文を叫ぶとバラバラに分解 88年度入学の宮腰君が提案した。 彼は実現のための努力をしたが，困難を極めた…
下の写真は，98年度の工大祭におけるロボット技研展示で見かけた ミヤコシキューブの単位キューブである． モータ等はなく，互いに隣接するキューブと噛み合うレール形状を 検討するために試作されたものである。
