全方向移動車の特許

昭和61年 特許願 第187892号
公開特許公報(p.1--2)
公開特許公報(p.3--6)
公開特許公報(p.7--8,図1)
公開特許公報(図2)
平成2年 特許出願公告 第042717号
平成3年 特許登録 (特許証(特許第1616094号)
本特許は,平成9年に失効しているはずである。 現在は誰でも自由に使える。
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