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博士（工学）　木村 元 (キムラ ハジメ)
九州大学 Kyushu University
大学院工学研究院 Graduate School of Engiineering,
海洋システム工学部門 Dept. of Marine Systems Engineering 教授 Professor
船舶海洋人材育成講座（寄付講座）システム計画学研究室 Systems Planning Laboratory in the Endowed Course of Naval Architecture and Marine Systems Engineering Human Resource Development

九州大学工学部は2006年10月「伊都キャンパス」へ移転しました。
Dept of Eng. of Kyushu University was moved to Ito Campus on Oct. 2006.
〒819-0395 福岡県福岡市西区元岡744
Motooka 744, Nishi-ku, Fukuoka City, JAPAN

九州大学研究者情報（木村 元）

研究対象・専門分野
Research Area

• 計画・設計問題における最適化
  Optimization in Planning or Design problems
  • 配管および機器配置の自動設計システムに関する研究
    A study of an automatic design system for arrangement of piping and equipments
    
  • 造船所内における物流システムの最適化
    Logistics Optimization in Shipyard
    
• 不確実性を伴う環境下での意思決定
  Decision Making under Uncertainty
• 強化学習 (Reinforcement Learning)
  • デモンストレーション：強化学習を実ロボットへ適用
  • 強化学習のタスク例題 (javaアプレット)
  • 愛・地球博「ＮＥＤＯプロトタイプロボット展」におけるロボット展示「スタディアス」
    
• 電気探査法を用いた３次元水中センサーの開発
  
• 電気探査法を用いた地雷探査ロボットの開発

発表論文・報告書等一覧
Lists of Published Papers

教育（演習／講義）

• 情報処理概論 （2019年度工学部地球環境工学科 船舶海洋システム工学コース３年後期）
• 船舶海洋情報学 （2019年度大学院修士課程１年後期）
• システム設計工学 （2019年度工学部地球環境工学科 船舶海洋システム工学コース３年後期）
• 計算工学演習第一 （2019年度工学部地球環境工学科 船舶海洋システム工学コース２年冬学期）
• 海事統計学 （2018年度工学部地球環境工学科 船舶海洋システム工学コース２年前期）
• システム設計特論（2015年度大学院修士課程１年後期）

  共役勾配法による多次元連続パラメータの最適化 講義で用いる資料等
  滑降シンプレックス法による多次元連続パラメータの最適化 講義で用いる資料等
  実数値遺伝的アルゴリズム（JGG+REX）による多次元連続パラメータの最適化 講義で用いる資料等
  3Dスキャナ等の点群データへの最小二乗法による平面フィッティング法の解析 多重回帰に関連
  

• コアセミナー（工学部地球環境工学科１年前期）
  2006年度テーマ「LANを用いた分散ロボットシステムの構築」
  2005年度テーマ「移動ロボットの製作と知能化」（旧地球環境工学演習）
  2004年度テーマ「コンピューター制御による資源分別ロボットの設計製作」（旧地球環境工学演習）
  

教育（イベント等）

• 九州大学・日本船舶海洋工学会共催「海と船を知る教室」
• 平成20年度 九重研修旅行
• 平成19年度 九重研修旅行
• 平成18年度 九重研修旅行
• 平成17年度 九重研修旅行
• 大学説明会（2007年8月8日）
• 大学説明会（2006年8月4日）
• 大学説明会（2005年8月5日）
• 福岡市立少年科学文化会館「空と海ののりもの展」展示（2006年8月9日～30日）

強化学習関連サイトへのリンク:

• 小林重信研究室
  遺伝的アルゴリズム・強化学習・マルチエージェントの３分野について研究を行っています。
• Dr. Richard S. Sutton のページ
  強化学習の教科書も出版されている著名な先生です。論文などの資料が多数あります。(リンク切れ)
  
• Reinforcement Learning Repository
  強化学習研究者へのリンクが多数あり，便利なサイトです。
  
• Prof. Leslie Pack Kaelbling のページ
  強化学習および確率過程モデルの著名な先生です。論文などの資料が多数あります。現在リンク切れ
  
• Dr. Anthony R. Cassandra のPOMDP研究ページ
  部分観測マルコフ決定過程に関する資料があります。
  
• カーネギーメロン大学（ＣＭＵ）の強化学習関連のページ
  強化学習関連の学会などのイベント情報やリンクが多数あります。
  
• 大阪大学基礎工学部システム工学科 山口智浩先生のページ
  主に強化学習を用いたロボット制御の研究をされている先生です。
  
• 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 浅田稔 教授のページ
  主にロボットの研究をされている先生です。画像処理を用いたロボカップのロボットなどが有名です。
  
• 東京工業大学大学院総理工知能システム科学専攻 山村研究室
  遺伝的アルゴリズムや強化学習について研究をされています。最近はＤＮＡコンピューティングに重点を置かれているようです。
• 北海道大学 工学部複雑系工学講座自立系工学分野 （嘉数研究室）
  自律系工学分野ということで，遺伝的アルゴリズムや強化学習，実機ロボット，仮想現実感など幅広く研究をされています。

その他のリンク:

• 日本船舶海洋工学会
• 人工知能学会 (JSAI)
• 計測自動制御学会 (SICE)
• 日本ロボット学会 (RSJ)
• 電気学会

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