木村 元の発表論文等一覧 (2016年 5月現在)


II. 学術論文 (Papers)

  1. 安藤悠人,木村 元:
    自動経路探索システムにおける複数本配管への対応
    日本船舶海洋工学会論文集 第20号, pp.221--230, 2014年12月.
    Yuto Ando and Hajime Kimura:
    Automatic Routing System for Multiple Pipe-lines,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.20, pp.221--230, 2014 in Japanese.
    9 pages, PDF file, JASNAOE_Vol20_2014AndoKimura.pdf (1.11MB) in Japanese.
  2. 安藤悠人,木村 元:
    エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム
    日本船舶海洋工学会論文集 第15号, pp.219--226, 2012年6月.
    Yuto Ando and Hajime Kimura:
    An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.15, pp.219--226, 2012 in Japanese.
    8 pages, PDF file, JASNAOE_Ando2012.pdf (750KB) in Japanese.
    JSTAGEの論文へリンク
  3. 木村 元:
    機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システム −パイプ材料コストおよびバルブ操作性評価の多目的最適化−
    日本船舶海洋工学会論文集 第14号, pp.165--173, 2012.
    Hajime Kimura:
    Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes: Multi-objective Optimization of Piping Material Costs and Valve Operability,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.14, pp.165--173, 2012 in Japanese.
    9 pages, PDF file, JASNAOE_2011Vol14.pdf (10.8MB) in Japanese.
    JSTAGEの論文へリンク
  4. 白石耕一郎,木村 元:
    階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング
    日本船舶海洋工学会論文集 第13号, pp.165--174, 2011.
    (平成24年5月17日 日本船舶海洋工学会奨励賞(乾賞)受賞論文 ただし受賞者は白石のみ)
    Koichiro Shiraishi, Hajime Kimura:
    Planning for Delivering Steel Plates in a Stockyard Using Hierarchical Reinforcement Learning,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.13, pp.165--174, 2011 in Japanese.
    9 pages, PDF file, shiraishi_JASNAOE_20110613.pdf (994KB) in Japanese.
  5. Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura:
    A unified motion planning method for a multifunctional underwater robot,
    Artificial Life and Robotics, Vol.14, No.3, pp.405--409, 2009.
  6. 池平怜史,木村 元:
    バルブ操作性を考慮した配管自動設計手法の開発
    日本船舶海洋工学会論文集 第9号, pp.231--236, 2009.
    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura
    Automatic Design Algorithm for Pipe Arrangement Considering Valve Operationality,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.9, pp.231--236 (2009) in Japanese.
    6 pages, PDF file, JASNAOE2009Vol9PP231_236.pdf (488KB) in Japanese.
  7. 池平怜史,木村 元:
    機器配置図・系統図に基づく配管自動設計手法の開発
    日本船舶海洋工学会論文集 第9号, pp.223--229, 2009.
    (平成22年度日本船舶海洋工学会奨励賞(乾賞)受賞論文 ただし受賞者は池平のみ)
    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura
    Automatic Design Algorithm for Pipe Arrangement based on Equipment Arrangement Figure and pipe Diagram,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.9, pp.223--229 (2009) in Japanese.
    7 pages, PDF file, JASNAOE2009Vol9PP223_229.pdf (508KB) in Japanese.
  8. 白石耕一郎,木村 元:
    潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画
    日本船舶海洋工学会論文集 第7号, pp.47--54, 2008.
    Koichiro Shiraishi, Hajime Kimura:
    Optimal Path Planning of an Autonomous Underwater Vehicle in a Sea Current field,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.7, pp.47--54 (2008) in Japanese.
    8 pages, PDF file, ShiraishiJASNAOE2008.pdf (3342KB)
  9. Hajime Kimura and Shigenobu Kobayashi:
    An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector,
    --Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions--
    Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.E-3, No.1, 2004, pp.73--81.
    9 pages, PDF file, Kimura2001ForSICE2007e.pdf (491KB) in English.
    Reprinted from Trans. of the SICE, Vol.37 No.12, pp.1147--1155 (2001) in Japanese.
  10. 宮崎和光,木村元,小林重信:
    合理的政策形成アルゴリズムの連続値入力への拡張,
    人工知能学会誌,Vol.22, No.3, pp.332--341 (2007).
    J-STAGE http://tjsai.jstage.jst.go.jp/ja/ に掲載
    Kazuteru Miyazaki, Hajime Kimura and Shigenobu Kobayashi:
    An Extension of The Rational Policy Making algorithm to Continuous State Spaces,
    Journal of Japan Society of Artificial Intelligence, Vol.22, No.3, pp.332--341 (2007)
  11. 木村 元:
    ランダムタイリングとGibbs-samplingを用いた多次元状態-行動空間における強化学習,
    計測自動制御学会論文集, Vol.42, no.12, pp.1336--1343 (2006).
    Hajime Kimura:
    Reinforcement Learning in multi-dimensional state-action space using random tiling and Gibbs sampling,
    Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42, No.12, pp.1336--1343 (2006) in Japanese.
    9 pages, PDF file, SICEPaper18003.pdf (375KB) in Japanese.
  12. 池平 怜史,木村 元,池崎 英介,梶原 宏之:
    多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計,
    日本船舶海洋工学会論文集 Vol.2, pp.155--160 (2005).
    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura, Eisuke Ikezaki, Hiroyuki Kajiwara
    Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms,
    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, Vol.2, pp.155--160 (2005) in Japanese.
    6 pages, PDF file, JASNAOE2005autumn.pdf (584KB) in Japanese.
  13. 木村 元,中尾 洋一,梶原 宏之:
    造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化,
    西部造船会会報 No.109,pp.185--193 (2005).
    8 pages, PDF file, paper20041126.pdf (156KB) in Japanese.
  14. 青木 圭,池田 心,木村 元,小林 重信:
    α-domination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への適用,
    システム制御情報学会論文誌,Vol.18, No.3, pp.81--88 (2005)
    PDF file, aokiPaper2005.pdf (232KB) in Japanese.
  15. 土谷 千加夫,木村 元,佐久間 淳,小林 重信:
    重点サンプリングを用いたGAによる強化学習,
    人工知能学会誌,Vol.20, No.1, (2005).
    PDF file, JSAI_Journal2004reA-437.pdf (0.97MB) in Japanese.
  16. 木村 元,荒牧 岳志,小林 重信:
    重み付けされた複数の正規分布を用いた政策表現,
    人工知能学会論文集 Vol.18, No.6, pp.316--324 (2003). J-STAGE http://tjsai.jstage.jst.go.jp/ja/ に掲載
    PDF file, JSAI_No344.pdf (3.81MB) in Japanese.
  17. 青木 圭,木村 元,長岩 明弘,小林 重信:
    分散強化学習による下水送水系の制御,
    電気学会 論文誌D(産業応用部門誌), Vol.123, No.4, pp.462--469 (2003).
    Kei Aoki, Hajime kimura, Akihiro Nagaiwa and Shigenobu Kobayashi:
    Adaptive Control of Sewage Systems using Distributed Reinforcement Learning,
    Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.123-D, No.4, pp.462--469 (2003) in Japanese.
    postscript file, 14-0487.ps (3.78MB) in Japanese.
    PDF file, 14-0487.pdf (749KB) in Japanese.
  18. Minoru Kikuchi, Hajime Kimura and Shigenobu Kobayashi:
    Moving Target Detection from Infrared Images Using Genetic Algorithms,
    Systems and Computers in Japan, Vol.34, No.7, pp.76--86 (2003).
  19. 木村 元,山下 透,小林 重信,
    強化学習による4足ロボットの歩行動作獲得,
    電気学会 電子情報システム部門誌, Vol.122-C, No.3, pp.330--337 (2002).
    postscript file, iee0107modified.ps (10.3MB) in Japanese.
    PDF file, iee0107modified.pdf (268KB) in Japanese.
  20. 木村 元,小林 重信,
    確率的2分木の行動選択を用いたActor-Criticアルゴリズム :多数の行動を扱う強化学習,
    計測自動制御学会論文集, Vol.37, no.12, pp.1147--1155 (2002).
    (2003年度 計測自動制御学会 論文賞(友田賞)受賞論文)
    postscript file, sicej2k_revised.ps (1.49MB)in Japanese.
    PDF file, sicej2k_revised.pdf (286KB) in Japanese.
    An Actor-Critic Algorithm using a Binary Tree Action Selector: --Reinforcement Learning to Cope with Enormous Actions--,
    Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.37, no.12, pp.1147--1155 (2001).
  21. 佐藤 誠,木村 元,小林 重信:
    報酬の分散を推定するTDアルゴリズムとMean-Variance強化学習法の提案,
    人工知能学会誌,Vol.16, No.3-F, pp.353--362 (2001).
    10 pages, PDF file, satom.pdf (437Kb) in Japanese.
  22. 菊地 稔,木村 元,小林 重信:
    遺伝的アルゴリズムを用いた赤外線画像からの移動目標検出システム,
    電子情報通信学会論文誌 Vol.J84-D-II No.10, pp.2224--2233 (2001).
  23. 木村 元,小林 重信,
    Actorに適正度の履歴を用いたActor-Criticアルゴリズム-- 不完全なValue-Functionのもとでの強化学習,
    人工知能学会誌, Vol.15, No.2, pp.267--275 (2000).
    An Analysis of Actor/Critic Algorithms using Eligibility Traces: Reinforcement Learning with Imperfect Value Functions,
    Journal of Japan Society of Artificial Intelligence, Vol.15, No.2, pp.267--275 (2000).
    postscript file, paper8A8.ps (1.14MB) in Japanese.
    PDF file, paper8A8.pdf (302KB) in Japanese.
    <おわびと訂正>人工知能学会誌に掲載された本文2枚目(pp.268)の式(2)の3行下において「定常政策πはπ'より優れている…」 の部分は,正しくは「定常政策π'はπより優れている…」です。
    また,同ページの式(3)の不等号の向きは誤りで,正しくは逆でした。 本web上においては訂正済みのファイルを公開しております。
  24. 木村 元,小林 重信,
    ロボットアームのほふく行動の強化学習:確率的傾斜法による接近,
    人工知能学会誌,Vol.14, No.1, pp.122--130 (1999).
    10 pages, postscript file, jsai97.ps (3,073,510 bytes)
  25. Kamiya, A., Kimura, H., Yamamura, M. and Kobayashi, S.:
    Power Plant Start-up Scheduling: A Reinforcement Learning Approach Combined with Evolutionary Computation,
    Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 6 (1998), pp.99--115.
  26. 木村 元,山村 雅幸,小林 重信,
    部分観測マルコフ決定過程下での強化学習: 確率的傾斜法による接近,
    人工知能学会誌,Vol.11, No.5, pp.761--768 (1996)

III. 国際会議発表論文 (査読付き) International Conference papers

  1. Yuto Ando and Hajime Kimura:
    Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets,
    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013) 24-26 September 2013, Busan, Korea, Vol.2, pp.147--153.
    6 pages, PDF file, ICCAS2013_AndoKimura.pdf (619KB)
    PPT slides, 67 pages, PDF file, AndoPPT_ICCAS2013.pdf (2435KB)
    Demo Movie, mp4 file, 1TestResults.mp4 (2629KB)
    Demo Movie, mp4 file, 2ComparingTamari.mp4 (6155KB)
    Demo Movie, mp4 file, 3ComparisonInOrder.mp4 (14480KB)
    Demo Movie, mp4 file, 4ComparingMeshSize.mp4 (5991KB)
  2. Kazumasa Noda, Shohei Shindo and Hajime Kimura:
    A Material Distribution Scheduling for Rigging Ship-Hull Blocks,
    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2013 (ICCAS2013) 24-26 September 2013, Busan, Korea, Vol.2, pp.197--202.
    6 pages, PDF file, ICCAS2013_NodaShindoKimura.pdf (712KB)
    PPT slides, 67 pages, PDF file, NodaPPT_ICCAS2013.pdf (3648KB)
    Demo Movie, MP4 file, ICCAS2013_NodaShindoKimura.mp4 (8,102KB)
  3. Yuto Ando and Hajime Kimura:
    An Automatic Pipe Arrangement Algorithm Considering Elbows and Bends,
    Proceedings of the 11th International Marine Design Conference (IMDC2012) June 11-14, 2012, Glassgow, Scotland, Vol.3, pp.427--436.
    10 pages, PDF file, IMDC2012AndoKimura.pdf (1061KB)
    PPT slides, 61 pages, PDF file, IMDC2012AndoKimuraPPT.pdf (2.15MB)
  4. Hajime Kimura:
    Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes,
    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011) 20-22 September 2011, Trieste, Italy, Vol.3, pp.93--99.
    7 pages, PDF file, ICCAS2011_KimuraRevised1.pdf (413KB)
    PPT slides, 73 pages, PDF file, KimuraPPT_ICCAS2011.pdf (2,308KB)
  5. Yuto Ando and Hajime Kimura:
    An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends,
    International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2011 (ICCAS2011) 20-22 September 2011, Trieste, Italy, Vol.3, pp.153--158.
    6 pages, PDF file, ICCAS2011_AndoKimura.pdf (381KB)
    PPT slides, 67 pages, PDF file, AndoPPT_ICCAS2011.pdf (2,281KB)
  6. Youkun HAN, Hajime KIMURA:
    Motions Obtaining of Multi-Degree-Freedom Underwater Robot by Using Reinforcement Learning Algorithms,
    IEEE TENCON2010, T9-4-5, pp.1498--1502, November 21-24, 2010
    4 pages, PDF file, han-tencon.pdf (582KB)
  7. Hajime Kimura and Satoshi Ikehira:
    Automatic Design for Pipe Arrangement Considering Valve Operationality,
    Proceedings of the International Conference on Computer Applications in Shipbuilding 2009 (ICCAS 2009) 1--3 Sep 2009, Shanghai, China, Vol.2, pp.121--126.
    6 pages, PDF file, ICCAS2009Kimura.pdf (4.49MB)
    45 pages, PDF file, ICCAS_PPT_HajimeKimura.pdf (3.57MB)
    Demo Movie 1, ArrangementEvaluation.mpeg (4.11MB)
    Demo Movie 2, misumi.mpeg (3.14MB)
    Demo Movie 3, manyPipes.mpeg (2.66MB)
  8. Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura:
    Unified Motion Planning Method Using Random Network and Gradient Method for Multifunctional Underwater Robots,
    Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009 Aug 18--21) pp. 3880--3885,
    6 pages, PDF file, shiraishi_ICCAS_SICE_2009_Paper.pdf (1.22MB)
    PPT-PDF file, shiraishi_ICCAS_SICE_2009_PPT.pdf (977KB)
  9. Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura: A Unified Motion Planning Method for a Multifunctional Underwater Robot, Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 09, Feb 5-7, 2009, Beppu Oita JAPAN) pp.591--596, 2009.
    6 pages, PDF file, AROB_manuscript.pdf (474KB)
  10. Hajime Kimura:
    Natural Gradient Actor-Critic Algorithms using Random Rectangular Coarse Coding,
    The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2008, 2A17-1, pp.2027--2034 (August 20--22, 2008).
    8 pages, PDF file, SICE20080821.pdf (450KB)
    NGAC_demo.zip 自然勾配Actor-Criticアルゴリズムのデモプログラム
  11. Hajime Kimura:
    Reinforcement Learning in Multi-Dimensional State-Action Space Using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling,
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07), pp.88--95, San Diego CA, October29--November 2, 2007.
    8 pages, PDF file, IROS2007_Kimura.pdf (382KB)
    Digest of the paper, gif file
  12. Hajime Kimura:
    Reinforcement Learning in Multi-dimensional State-Action Space using Random Rectangular Coarse Coding and Gibbs Sampling,
    The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2007, 3C03-1 (September 17--20, 2007).
    8 pages, PDF file, SICE07.pdf (361KB)
  13. Satoshi Ikehira and Hajime Kimura:
    Multi-objective Genetic Algorithms for Pipe Arrangement Design,
    Proceedings of the 2006 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2006), July 8-12, 2006, pp.1869--1870.
    2 pages, PDF file, gecco2006poster-1.pdf (268KB)
  14. Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara:
    Automatic Design for Pipe Arrangement using Multi-objective Genetic Algorithms,
    The 12th International Conference on Computer Applications in Shipbuilding (ICCAS 2005), Aug 2005, pp.97--110.
    14 pages, PDF file, Ikehira_ICCAS2005.pdf (1.63 MB)
    Presentation Slides (PowerPoint), PDF file, Ikehira_ICCAS20050824ppt.pdf (461KB)
  15. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning by Policy Improvement Making Use of Experiences of The Other Tasks,
    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.413--421 (2004).
    9 pages PDF file, IAS8paper65Kimura.pdf (742KB)
  16. Tuchiya, C., Kimura, H. and Kobayashi,S.:
    Policy Learning by GA using Importance Sampling,
    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.385--394 (2004).
    10 pages PDF file, TuchiyaIAS8E.pdf (534KB)
  17. Aoki, K., Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Distributed Reinforcement Learning using Bi-directional Decision Making for Multi-criteria Control of Multi-Stage Flow Systems,
    The 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-8), pp.281--290 (2004).
    10 pages PDF file, IAS8AokiBDM.pdf (566KB)
  18. Hajime Kimura and Shigenobu Kobayashi:
    Real time learning control of high d.o.f. robots: Automatic generation of discrete states and learning transition models,
    The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2003, pp.3190--3195 (2003).
    6 pages, PDF file, sice20030804.pdf (1.19MB) 6 pages, PDF file, 0726.pdf (280KB) 学会CD-ROM
  19. Kimura, H., Yamashita, T. and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning of Walking Behavior for a Four-Legged Robot,
    40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2001), pp.411--416 (2001).
    6 pages, postscript file, INV2103.ps (6MB)
    PDF file, INV2103.pdf (205KB)
    PDF file (CD-ROM), CDC2001_080.pdf (1.02MB)
    発表用OHP PAGE01, PAGE02, PAGE03, PAGE04, PAGE05, PAGE06, PAGE07, PAGE08, PAGE09, PAGE10, PAGE11, PAGE12, PAGE13, PAGE14, PAGE15, PAGE16, PAGE17.
  20. Katayama, S., Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    A Universal Generalization for Temporal-Difference Learning Using Harr Basis Functions,
    Proceedings of the 17th International Conference on Machine Learning, pp.447--462, Morgan Kaufmann Publishers (2000).
  21. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Efficient Non-Linear Control by Combining Q-learning with Local Linear Controllers,
    16th International Conference on Machine Learning, pp.210--219 (1999).
    10 pages, postscript file, ml99final.ps (1,921,505 bytes)
    PDF file, ml99final.pdf (305,737 bytes)
    実験に用いたプログラム
  22. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Stochastic Real-Valued Reinforcement Learning to Solve a Non-Linear Control Problem,
    1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.V-510--V-505.
    PDF file, SMC99fq063.pdf (669Kbytes)
  23. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    An Analysis of Actor/Critic Algorithms using Eligibility Traces: Reinforcement Learning with Imperfect Value Function,
    15th International Conference on Machine Learning, pp.278--286 (1998).
    9 pages, postscript file, ml98final.ps (1,327,282 bytes)
    PDF file, ml98final.pdf (253KB)
  24. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning for Continuous Action using Stochastic Gradient Ascent,
    Intelligent Autonomous Systems (IAS-5) pp.288--295 (1998).
    8 pages, postscript file, ias98.ps (888KB)
    PDF file, ias98.pdf (241KB)
  25. Kimura, H., Miyazaki, K., and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning in POMDPs with Function Approximation,
    Proceedings of the 14th International Conference on Machine Learning, pp.152--160 (1997).
    9 pages, PDF file, ml97_sjis.pdf (1.21MB)
    Javaによるデモを見る
  26. Kimura, H. and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning for Locomotion of a Two-linked Robot Arm,
    Proceedings of the 6th Europian Workshop on Learning Robots (EWLR-6 1997), pp.144--153.
    10 pages, postscript file, ewlrl97e_.ps (3,008,018 bytes)
  27. Kimura, H., Yamamura, M., and Kobayashi, S.:
    Reinforcement Learning by Stochastic Hill Climbing on Discounted Reward,
    Proceedings of the 12th International Conference on Machine Learning, pp.295--303 (1995).
    9 pages, PDF file, ICML95kimura.pdf (20.3MB)
  28. Kimura, H., Yamamura, M., Kobayashi, S.,
    Reinforcement learning with delayed rewards on continuous state space,
    Proceedings of the 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, pp.289--292. (1994)
    4 pages, PDF file, IIZUKA94kimura.pdf (4.57MB)

IV. 研究会・シンポジウム等報告 Conference papers

  1. 中村 匠, 木村 元:
    KinectV2センサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.21, pp.607--612 (2015年11月16日〜17日,東京大学生産技術研究所,東京都目黒区).
    Takumi Nakamura and Hajime Kimura:
    Development of an Instrument System for Field Alignment Piping using Kinect V2 Sensor,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.21, pp.607--612 (Nov. 2015) in Japanese.
    6 pages, PDF file, JASNAOE2015NakamuraKimura.pdf (575KB)
  2. 木村 元, 宮ア 良平:
    フレーム着底式海底資源掘削機についての考察,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.20, pp.557--560 (2015年5月25〜26日,兵庫県神戸市 神戸国際会議場).
    Ryohei Miyazaki and Hajime Kimura:
    A study of Frame-grounding type seafloor mining excavator,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.20, pp.557--560 (May. 2015) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2015KimuraMiyazaki.pdf (435KB)
    57 pages, PowerPoint Slides (converted to a PDF file), JASNAOE2015KimuraMiyazakiPPT.pdf (3.73MB)
  3. 木村 元, 安田 達也,中村 匠:
    Kinectセンサーを用いた現場合わせ管の計測システムの開発,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.20, pp.191--192 (2015年5月25〜26日,兵庫県神戸市 神戸国際会議場).
    Hajime Kimura, Tatsuya Yasuda and Takumi Nakamura:
    Development of an instrument system for field alignment piping using Kinect Sensor,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.20, pp.191--192 (May. 2015) in Japanese.
    2 pages, PDF file, JASNAOE2015KimuraYasuda.pdf (278KB)
    89 pages, PowerPoint Slides (converted to a PDF file), JASNAOE2015KimuraYasudaPPT.pdf (4.96MB)
  4. 木村 元,安藤 悠人:
    配管経路の自動設計システム,
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)2015年5月20日〜22日,大阪.
    Hajime Kimura and Yuto Ando:
    An automatic design system for piping,
    Proceedings of the 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information (ISCIE), Osaka, May 20-22, 2015.(In Japanese.) 6 pages, PDF file, SCI2015KimuraAndo.pdf (801KB)
    81 pages, スライド資料のPDF, SCI2015KimuraAndoPPT.pdf (4.77MB)
  5. 進藤 翔平,木村 元, 安田 達也:
    現場合わせ管の設計支援システムの開発,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.19, pp.593--596 (2014年11月20〜21日,長崎県長崎市 長崎ブリックホール).
    Shohei Shindo, Hajime Kimura, Tatsuya Yasuda:
    Development of a design support system for field alignment piping,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.19, pp.593--596 (Nov. 2014) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2014ShindoKimuraYasuda.pdf (583KB)
    57 pages, PowerPoint Slides (converted to a PDF file), JASNAOE2014ShindoKimuraYasudaPPT.pdf (2.16MB)
  6. 宮ア 良平,木村 元:
    海底資源掘削法についての考察,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.19, pp.89--91 (2014年11月20〜21日,長崎県長崎市 長崎ブリックホール).
    Ryohei Miyazaki and Hajime Kimura:
    A study of excavation for mining from the deep sea floor,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.19, pp.89--91 (Nov. 2014) in Japanese.
    3 pages, PDF file, JASNAOE2014MiyazakiKimura.pdf (476KB)
    37 pages, PowerPoint Slides (converted to a PDF file), JASNAOE2014MiyazakiKimuraPPT.pdf (2.30MB)
  7. 安藤 悠人,木村 元:
    タッチアンドクロス法を利用した配管自動ルーティング,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.18, pp.183--186 (2014年5月26〜27日,宮城県仙台市 仙台国際センター).
    Yuto Ando and Hajime Kimura:
    Automatic Pipe-routing system using Touch and Cross method,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.18, pp.183--186 (May 2014) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2014AndoKimura.pdf (557KB)
    51 pages, PowerPoint Slides (converted to a PDF file),JASNAOE2014AndoKimuraPPT.pdf (2.11MB)
  8. 木村 元,藤原 祐二,小川 智比古:
    船内LAN および船舶3D 情報の高度利用に関する研究,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.18, pp.379--382 (2014年5月26〜27日,宮城県仙台市 仙台国際センター).
    Hajime Kimura, Yuji Fujiwara and Tomohiko Kogawa:
    A Study of Advanced Use of LAN for Shipboard Equipment Systems and Ship's 3D Information,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.18, pp.379--382 (May 2014) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2014KimuraFujiwaraKogawa01.pdf (557KB)
    19 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file),JASNAOE2014KimuraFujiwaraKogawaPPT.pdf (490KB)
    Demo Movie 1 (AGDRec_20140519_180024.wmv, 5.67MB)
    Demo Movie 2 (AGDRec_20140519_180134.wmv, 13.0MB)
    Demo Movie 3 (AGDRec_20140519_180304.wmv, 13.37MB)
  9. 木村 元,河内 基樹:
    複数深度計測デバイスによるデータからの3D 図面自動生成に関する研究,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.18, pp.383--386 (2014年5月26〜27日,宮城県仙台市 仙台国際センター).
    Hajime Kimura and Motoki Kawachi:
    A study of automatic 3D-CAD data generation using data from multiple depth sensors,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.18, pp.383--386 (May 2014) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2014KimuraKawachi01.pdf (1.10MB)
    24 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE2014KimuraKawachiPPT.pdf (1564KB)
  10. 河内 基樹,木村 元:
    深度計測デバイスによるデータからの3D 図面自動生成に関する研究,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.17, pp.489--492 (2013年11月21〜22日,大阪府大阪市大阪府立大学I-siteなんば).
    Motoki Kawachi and Hajime Kimura:
    A study of automatic 3D-CAD data generation using data from depth sensors,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.17, pp.489--492 (Nov 2013) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2013KawaciKimura.pdf (1276KB)
    24 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE2013kawachiKimuraPPT.pdf (1564KB)
  11. 安藤 悠人,木村 元:
    溜りの影響を考慮した自動配管設計,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.16, pp.179--182 (2013年5月27〜28日,広島県広島市広島国際会議場).
    Yuto Ando and Hajime Kimura:
    Automatic Pipe Routing to Avoid Air Pockets,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.16, pp.179--182 (May 2013) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2013AndoKimura.pdf (625KB)
    31 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE2013AndoKimuraPPT.pdf (1925KB)
    Demo Movie 1 (1TestResults.mp4, 2629 KB), Demo Movie 2 (2ComparingTamari.mp4, 6155 KB), Demo Movie 3 (3ComparisonInOrder.mp4, 14480 KB), Demo Movie 4 (4ComparingMeshSize.mp4, 5991 KB)
  12. 進藤 翔平,木村 元:
    配管工事におけるパイプ配材計画の自動生成に関する研究,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.16, pp.183--186 (2013年5月27〜28日,広島県広島市広島国際会議場).
    Shohei Shindo and Hajime Kimura:
    A Material Distribution Scheduling for Rigging Ship-hull Blocks with Pipes,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.16, pp.183--186 (May 2013) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2013ShindoKimura.pdf (1973KB)
    38 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE2013ShindoKimuraPPT.pdf (3829KB)
  13. 木村 元,酒井栄輔:
    スタック構造を有する造船大組ブロックストックヤードのスケジューリング最適化,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.14, pp.431--434 (2012年5月17〜18日,兵庫県神戸市産業振興センター).
    Hajime Kimura and Eisuke Sakai:
    Optimization of scheduling in a ship-building block-stockyard with stack structure,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.14, pp.431--434 (May 2012) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2012KimuraSakai.pdf (613KB)
    100 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE2012KimuraSakaiPPT.pdf (1008KB)
  14. 河内基樹,木村 元:
    USBカメラを利用した船殻ブロック工事進捗状況の自動認識,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.14, pp.453--456 (2012年5月17〜18日,兵庫県神戸市産業振興センター).
    Motoki Kawachi and Hajime Kimura:
    Automatic Recognition of Building Progress of Ship-hull Blocks Using USB Camera,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.14, pp.453--456 (May 2012) in Japanese.
    4 pages, PDF file, JASNAOE2012KawachiKimura.pdf (560KB)
    34 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), KawachiKimura2012.pdf (2.9MB)
    PTAMによってブロックの特徴点の3次元座標を特定する様子のデモムービー, demo.mp4 (14MB)
    以下のデータは、実験データをX3D形式で表したファイル:X3D用のビューワで見てください
    未完成状態の紙模型からPTAMで得た特徴点と完成状態の3Dモデルのマッチングを行なった例(Fig.11右図)のX3Dファイル: couple_2.x3d (563KB)
    上記の例について、モデル内部に隠れた特徴点も見えるよう3Dモデルを半透明にしたもののX3Dファイル: CC_couple_2.x3d (576KB)
  15. 木村 元:
    造船所内ブロックストックヤードのスケジューリングにおけるブロック配置の最適化,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.13, pp.91--94 (2011年11月1〜2日,山口県下関市シーモールパレス).
    Hajime Kimura:
    Optimization of arrangement of scheduled blocks in a ship building stockyard,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.13, pp.91--94 (November 2011).
    4 pages, PDF file, S4T101659425_revised2.pdf (387KB)
    46 pages, PowerPoint Slides (converted to PDF file), JASNAOE20111102_ppt.pdf (2.18MB)
  16. 木村 元:
    機器配置およびパイプの分岐を扱う配管自動設計システムにおけるバルブ操作性評価の最適化,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.12, pp.335--338 (2011年5月19〜20日,福岡県中小企業センター,福岡市).
    Hajime Kimura:
    Valve Operability Optimization in An Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.12, pp.335--338 (May 2011).
    4 pages, PDF file, JASNAOE2011_1.pdf (4.07MB)
  17. 安藤 悠人,木村 元:
    エルボおよびベンドを考慮した配管設計アルゴリズム,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.12, pp.339--342 (2011年5月19〜20日,福岡県中小企業センター,福岡市).
    Yuto Ando and Hajime Kimura:
    An Automatic Piping Algorithm including Elbows and Bends,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.12, pp.339--342 (May 2011).
    4 pages, PDF file, JASNAOE2011_2.pdf (914KB)
  18. 木村 元:
    機器配置およびパイプの分岐を含む配管自動設計システム,
    第38回知能システムシンポジウム(2011年3月16日〜17日神戸大学工学部)資料 pp.35--40, 2011 計測自動制御学会.
    Hajime Kimura:
    An Automatic Designing System for Piping and Instruments Arrangement including Branches of Pipes, Proceedings of 38th SICE Symposium on Intelligent Systems, March 16--17, 2011, Kobe, pp.35--40 in Japanese.
    6 pages, PDF file, SICE2011_pipe_ga.pdf (3.36MB)
    (補足)このシンポジウムは東北大震災の影響で中止となりましたが、上記予稿集は発行され、参加申込者へ送付されました
  19. 木村 元:
    機器配置および分岐を含む配管自動設計のための遺伝的アルゴリズム,
    進化計算シンポジウム2010(2010年12月18日〜19日福岡レイクサイドホテル久山)講演論文集 pp.7--13, 2010 進化計算学会.
    Hajime Kimura:
    A Genetic Algorithm for Pipe Arrangement including Equipments and Branches, Proceedings of Evolutionary Computation 2010, pp.7--13 (2010) in Japanese.
    7 pages, PDF file, EC2010.pdf
  20. 木村 元:
    配管自動設計システムの実用化へ向けての考察,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.11, pp.117--120 (2010年11月4〜5日,長崎県佐世保市アルカス佐世保).
    Hajime Kimura:
    A study for a practical automatic piping system,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.11, pp.117--120 (2010).
    4 pages, PDF file, JASNAOE2010_1.pdf (393KB)
    51 pages, PowerPoint slides, JASNAOE2010_1ppt.pdf (978KB)
  21. 木村 元:
    ダイクストラ法を用いた配管設計アルゴリズム,
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.11, pp.121--124 (2010年11月4〜5日,長崎県佐世保市アルカス佐世保).
    Hajime Kimura:
    A piping algorithm using Dijkstra method,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.11, pp.121--124 (2010).
    4 pages, PDF file, JASNAOE2010_2.pdf (313KB)
    29 pages, PowerPoint slides, JASNAOE2010_2ppt.pdf (505KB)
  22. 木村 元,三隅壮太:
    経路を形質とするGAによる配管設計自動化
    進化計算シンポジウム2009 講演論文集 pp.252--256,
    2009年12月19日〜20日, 沖縄, 進化計算研究会
    Hajime Kimura and Sota Misumi:
    Automatic Pipe Arrangement Design Using GA Emphasized Character of Piping Route,
    Proceedings of Evolutionary Computation 2009, pp.252--256 (2009) in Japanese.
    5 pages, PDF file, EC2009.pdf (283KB)
    8 pages, PDF file, EC2009Poster4_06.pdf (399KB)
  23. 白石耕一郎,木村 元:
    階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.9W, pp.59--62 (2009年11月19〜20日,熊本県荒尾市ホテルヴェルデ).
    Koichiro Shiraishi and Hajime Kimura:
    Planning for Delivering of Steel Plates in a Stockyard using Hierarchical Reinforcement Learning,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.9W, pp.59--62 (2009).
    4 pages, PDF file, ShiraishiJASNAOEVol9W_2009.pdf (452KB)
  24. 上田泰秀,木村 元:
    アジマススラスタの推力配分の性能評価に関する研究
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.9W, pp.41--44 (2009年11月19〜20日,熊本県荒尾市ホテルヴェルデ).
    Yasuhide Ueda and Hajime Kimura:
    A Study of Performance Evaluation on Thruster Allocation Methods for Azimuth Thrusters,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.9W, pp.41--44 (2009).
    4 pages, PDF file, UedaJASNAOEVol9W_2009.pdf (873KB)
  25. 三隅壮太,木村 元:
    配管経路の形質を重視したGAによる配管設計自動化に関する研究
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.9W, pp.63--66 (2009年11月19〜20日,熊本県荒尾市ホテルヴェルデ).
    Sota Misumi and Hajime Kimura:
    Automatic Pipe Arrangement Design using GA Emphasizing Character of Piping Route,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.9W, pp.63--66 (2009).
    4 pages, PDF file, MisumiJASNAOEVol9W_2009.pdf (435KB)
  26. 宮本達也,木村 元:
    拡張現実を用いた船殻認識システム
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.9W, pp.67--70 (2009年11月19〜20日,熊本県荒尾市ホテルヴェルデ).
    Tatsuya Miyamoto and Hajime Kimura:
    Hull Recognition System using Augumented Reality,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.9W, pp.67--70 (2009).
    4 pages, PDF file, MiuamotoJASNAOEVol9W_2009.pdf (566KB)
  27. 木村 元:
    多次元状態-行動の強化学習
    第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.147--150 (2008年11月29〜30日).
    Hajime Kimura: Reinforcement Learning in high-dimensional state-action space,
    Proceedings of the 27th SICE Kyushu Branch Annual Conference, pp.147--150 (November 29-30, 2008).
    予稿集原稿 4 pages, PDF file, siceq202B1.pdf (235KB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル, SICEQ20081130.pdf (576KB)
  28. 白石耕一郎,木村 元:
    海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.7W, pp.45--48 (2008年11月).
    Koichiro Shiraishi, Hajime Kimura:
    A Multi-joint Underwater Robot that can Move Efficiently on Underwarter Structures,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.7W, pp.45--48 (2008).
    4 pages, PDF file, ShiraishiJASNAOEVol7W_2008.pdf (1.04MB)
  29. 梶原宏之,上田泰秀,中村昌彦,木村 元:
    アジマススラスタ首振角に制約を課す場合の動的最適推力配分に関して
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.7W, pp.37--40 (2008年11月).
    Hiroyuki Kajiwara, Yasuhide Ueda, Masahiko Nakamura, Hajime Kimura: On dynamically optimal thrust allocation under the azimuth thrusters' angle constraints, Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.7W, pp.37--40 (2008).
    4 pages, PDF file, UedaJASNAOEVol7W_2008.pdf (1.04MB)
  30. 白石耕一郎,木村 元:
    多機能型水中ロボットの統一的動作計画について
    第26回日本ロボット学会学術講演会(2008年9月9日〜11日)AC3D1-01
    Koichiro Shiraishi, Hajime Kimura:
    On a Unified Motion Planning for a Multifunctional Underwater Robot,
    Proceedings of the 26th annual conference of the Robotics Society of Japan, AC3D1-01, 2008.
    4 pages, PDF file, RSJ08-0342_p01revised.pdf (186KB)
  31. 木村 元,池平怜史,梶原宏之:
    バルブ操作性を考慮した配管自動設計
    計測自動制御学会 第20回自律分散システムシンポジウム(2008年1月)pp.47--50.
    4 pages, PDF file, SICE20080124.pdf (445KB)
    Hajime Kimura, Satoshi Ikehira and Hiroyuki Kajiwara:
    Automatic Pipe Arrangement Design considering Operationality of Valves using a Multi-objective Genetic Algorithm
    Conference Proceedings of the 20th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, pp.47--50 (2008).
  32. 白石耕一郎,木村 元,梶原宏之:
    流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.5W, pp.83--86 (2007年11月).
    Koichiro Shiraishi, Hajime Kimura, Hiroyuki Kajiwara:
    On Optimal Motion Planning for Multi D.O.F. Underwarter Manipulator Considering Fluid Drag,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.5W, pp.83--86 (2007).
    4 pages, PDF file, ShiraishiJASNAOEVol5W_2007.pdf (563KB)
  33. 宮本雄亮,梶原宏之,木村 元:
    鋼板水切り・仕分け場の離散事象駆動シミュレーション
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.5W, pp.93--96 (2007年11月).
    Yusuke Miyamoto, Hiroyuki Kajiwara, Hajime Kimura:
    Discrete Event Simulation of a Steel Stockyard,
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.5W, pp.93--96 (2007).
    4 pages, PDF file, miyamoto2007.pdf (338KB)
  34. 池平怜史,木村 元,梶原宏之:
    バルブ操作性を考慮した配管自動設計に関する研究
    日本船舶海洋工学会講演会論文集 Vol.4 (2007年5月)pp.335--338.
    4 pages, PDF file, JASNOAEVol4_2007.pdf (4.74MB)
    Satoshi Ikehira, Hajime Kimura and Hiroyuki Kajiwara:
    Automatic Pipe Arrangement Design considering Operationality of Valves
    Conference Proceedings of the Japan Society of Naval Architectures and Ocean Engineers, Vol.4, pp.335--338 (2007).
  35. 木村 元:
    適正度の履歴を用いた自然勾配Actor-Critic法
    計測自動制御学会 第19回自律分散システムシンポジウム(2007年1月)pp.67--72.
    6 pages, PDF file, sice20070129.pdf (247KB)
    NGAC_demo.zip 自然勾配Actor-Criticアルゴリズムのデモプログラム
    Hajime Kimura:
    Natural Gradient Actor-Critic using Eligibility Traces,
    Conference Proceedings of the 19th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems, pp.67--72 (2007).
  36. 白石耕一郎,木村 元,梶原宏之:
    潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について
    日本船舶海洋工学会講演会論文集,第2W号,pp.23--24 (2006).
    Kochiro SHIAISHI,Hajime KIMURA,Hiroyuki KAJIWARA:
    On Optimal Path Planning of Autonomous Underwater Vehicle in a Current Field,
    Conference Proceedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol.2W, pp.23--24 (2006).
    2 pages, PDF file, Shiraishi2006.pdf (273KB)
  37. 木村 元,草葉卓哉,梶原宏之
    電気探査法による水中作業ロボット用センサに関する研究
    日本船舶海洋工学会講演会論文集,第2W号,pp.25--26 (2006年5月).
    Hajime KIMURA,Takuya KUSABA,Hiroyuki KAJIWARA:
    A Study of an Underwater Sensor for Working Robots Using an Electrical Geophysical Exploration Method
    Conference Proceedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol.2W, pp.25--26 (2006).
    4 pages, PDF file, Kusaba2006.pdf (603KB)
  38. 梶原宏之,木村 元,川口繁保:
    博多湾におけるアオサ大量発生と回収技術について
    日本船舶海洋工学会講演会論文集,第2K号,pp.105--106 (2006).
    Hiroyuki KAJIWARA,Hajime KIMURA,Shigeyasu KAGUCHI
    On Mass Generation of Sea Lettuce in Hakata Bay and the Collection Technique,
    Conference Proceedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers, vol.2K, pp.105--106 (2006).
  39. 木村 元:
    多次元状態-行動空間での強化学習−ランダム矩形タイルによる汎化方法の検討−
    計測自動制御学会 第33回知能システムシンポジウム, pp.31--36 (2006年3月).
    予稿集原稿 6 pages, PDF file, sice20060316.pdf (366KB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル, SICE20060316presentation.pdf (632KB)
  40. 木村 元:
    ランダムタイリングを用いた多次元状態-行動の強化学習
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2005講演論文集, pp.37--42 (2005).
    予稿集原稿 6 pages, PDF file, ssi2005_u.pdf (255KB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル, SSI2005_1128ppt.pdf (576KB)
  41. 木村 元:
    強化学習における高次元数の行動空間の扱いについて −ハッシュとGibbs-Samplingを用いた行動選択方法の提案-,
    計測自動制御学会 第32回知能システムシンポジウム, pp.399--404 (2005).
    6 pages, PDF file, sice20050137.pdf (302KB)
  42. 池平怜史,木村 元,池崎英介,梶原宏之:
    多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管自動設計,
    西部造船会第110回例会 論文梗概,pp.67--72 (2005).
  43. 池平 怜史,木村 元,池崎 英介,梶原 宏之:
    多目的遺伝的アルゴリズムを用いた配管設計,
    計測自動制御学会 第32回知能システムシンポジウム, pp.187--192 (2005).
    6 pages, PDF file, sice20050317ofikehira.pdf (1.54MB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル, IkehiraSICE20050317ppt.pdf (1.1MB)
  44. 木村 元,福田ゆか,中尾洋一,梶原宏之:
    造船所ストックヤードにおける鋼板仕分け作業量低減に関する研究,
    西部造船会第110回例会 論文梗概,pp.61-66 (2005).
    6 pages, PDF file, kougai20050512.pdf (142KB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル 38 pages, PDF file, kougai20050512ppt.pdf (462KB)
  45. 木村 元,中尾 洋一,梶原 宏之:
    造船所鋼板ストックヤードにおける仕分け作業の効率化,
    西部造船会第109回例会(平成16年度秋季造船三学会連合講演会),pp.121--126 (2004).
    6 pages, PDF file, kougai2004.pdf (104KB)
    講演に使用したPowerPoint資料のPDFファイル, 18 pages, PDF file, kougai2004_ppt.pdf (1.86MB)
  46. 木村 元,小林 重信:
    Off-Policy Actor-Criticアルゴリズムによる強化学習,
    計測自動制御学会 第31回知能システムシンポジウム, pp.89--94 (2004).
    6 pages, PDF file, sice20040315.pdf (448KB)
  47. 青木 圭,木村 元,小林 重信:
    多目的意思決定のα-domination戦略に基づく分散強化学習と分散データベースへの応用,
    計測自動制御学会 第31回知能システムシンポジウム, pp.185--190 (2004).
    6 pages, PDF file, AOKIsice.pdf (82.7KB)
  48. 土谷 千加夫,木村 元,小林 重信:
    重点サンプリングを用いた政策勾配の推定による子個体生成,
    計測自動制御学会 第31回知能システムシンポジウム, pp.145--150 (2004).
    6 pages, PDF file, TuchiyaSICE_symposium_2004.pdf (531KB)
  49. 木村 元,小林 重信:
    学習するロボット:強化学習システムを用いた適応的制御の枠組み,
    計測自動制御学会 第30回システム工学部会研究会予稿集 pp.53--57 (2003).
    6 pages, PDF file, okaya20031206.pdf (6.12MB)
  50. 木村 元,小林 重信:
    強化学習による8自由度ロボットの制御規則獲得,
    第6回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2003), pp.315--322 (2003).
    6 pages, PDF file, IBIS.pdf (4.12MB)
  51. 木村 元,小林 重信,
    多自由度ロボットの実時間学習制御:
    離散状態表現の自動生成と遷移モデル学習,
    計測自動制御学会 第30回知能システムシンポジウム, pp.167--172 (2003).
    6 pages, postscript file, sice20030319.ps (2.47MB)
    6 pages, PDF file, sice20030319.pdf (1.21MB)
  52. 土谷 千加夫,木村 元,小林 重信:
    重点サンプリングを用いたGAの高速化,
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2003, pp.171--176 (2003).
    6 pages, PDF file, TuchiyaSSI2003.pdf (551KB)
  53. 青木 圭,木村 元,小林 重信:
    協調型強化学習による下水道送水系の制御,
    計測自動制御学会 第30回知能システムシンポジウム, pp.155--160 (2003).
  54. 楠 義寛,木村 元,小林 重信:
    蛇型ロボットの強化学習による制御規則獲得,
    計測自動制御学会 第30回知能システムシンポジウム, pp.161-166 (2003).
  55. 大金 義規,木村 元,小林 重信:
    分散データベースにおける協調機構の実現,
    計測自動制御学会 第30回知能システムシンポジウム, pp.73--78 (2003).
    6 pages, PDF file, sice0220oogane.pdf (876KB)
  56. 木村 元,小林 重信,
    多次元連続空間における強化学習:離散的な状態遷移モデルの自動生成,
    計測自動制御学会 第29回知能システムシンポジウム, pp.125--130 (2002),
    6 pages, postscript file, SICE20020328.ps (1.36MB)
    6 pages, PDF file, SICE20020328.pdf (209KB)
    発表用OHP資料・ムービー等
  57. 青木 圭,木村 元,小林 重信:
    分散型強化学習による上下水道系の制御,
    計測自動制御学会第29回知能システムシンポジウム, pp.115--120 (2002),
  58. 荒牧 岳志,木村 元,小林 重信:
    報酬駆動型環状ロボットの実現と評価,
    計測自動制御学会第29回知能システムシンポジウム, pp.183--188 (2002).
    6 pages, PDF file, AramakiSICE2002.pdf (6.59MB)
    6 pages, postscript file, AramakiSICE2002.ps (9.27MB)
    発表用OHP資料・ムービー等
  59. 木村 元,小林 重信,
    2分木構造のActor-Criticによる2自由度ロボットの強化学習,
    計測自動制御学会 第13回自律分散システムシンポジウム, pp.117--122 (2001),
    6 pages, postscript file, sice200101.ps (1.17MB)
    6 pages, PDF file, sice200101.pdf (214KB)
  60. 荒牧 岳志,木村 元,小俣 透,小林 重信:
    強化学習による2アクチュエータ5リンク環状ロボットの移動動作獲得,
    第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.707--708 (2001).
    2 pages, PDF file, acc0133.pdf (261KB) 2 pages, PDF file, 2H21.pdf (353KB)講演会CDROMに収録
  61. 後藤 正徳,木村 元,小林 重信:
    トランザクション処理におけるタイムアウト間隔の学習,
    計測自動制御学会第28回知能システムシンポジウム, pp.257--262 (2001).
    6 pages, postscript file, paper.ps (1.2MB)
    6 pages, PDF file, paper.pdf (236KB)
  62. 青木 圭,木村 元,小林 重信:
    強化学習による上下水道系の制御,
    計測自動制御学会第28回知能システムシンポジウム, pp.191--196 (2001)
  63. 井口 圭一,木村 元,小林 重信:
    GAによる並列二重倒立振子の振り上げ安定化制御,
    計測自動制御学会第13回自律分散システムシンポジウム, pp.277--282 (2001)
    6 pages, postscript file, sice2001.ps (973KB)
    6 pages, PDF file, sice2001.pdf (168KB)
  64. 山下透,木村 元,小林 重信,
    強化学習による多足歩行ロボットの実現,
    計測自動制御学会 第13回自律分散システムシンポジウム, pp.111--116 (2001)
  65. 木村 元,小林 重信,
    確率的2分木の行動選択を用いた強化学習による多数の類似行動の扱いについて,
    計測自動制御学会 第27回知能システムシンポジウム, pp.111--116 (2000),
    6 pages, postscript file, sice2k03.ps (965KB)
    6 pages, PDF file, sice2k03.pdf (196KB)
  66. 土井 幹也,小野 功,小野 典彦(徳島大),木村 元,小林 重信(東工大)
    実環境への強化学習の適応に関する実験的考察,
    第9回インテリジェント・システム・シンポジウム (1999)
    6 pages, postscript file, fan99.ps (396KB)
    PDF file, fan99.pdf (106KB)
  67. 木村 元,小林 重信,
    TD法と確率的傾斜法を統合したActor/Criticアルゴリズム,
    第42回 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集, pp.25--26 (1998),
    2 pages, PDF file, iscie.pdf
  68. 木村 元,小林 重信:
    適正度の履歴を用いたActor-Critic強化学習アルゴリズムの解析,
    日本機械学会第76期全国大会講演資料集(VI),pp.134--135 (1998). 2 pages, PDF file, kikai9810.pdf
  69. 木村 元,小林 重信,
    行動が連続値の強化学習:確率的傾斜法による接近,
    計測自動制御学会 第25回知能システムシンポジウム, pp.137--142 (1998),
    7 pages, postscript file, sice9803.pdf (もとは6ページでしたが、texソースを再コンパイルしたら7ページに増えました)
  70. 佐藤 誠,木村 元,小林 重信:
    連続な感覚入力の強化学習:多段の内部構造モデルによる接近,
    計測自動制御学会 第25回知能システムシンポジウム, pp.155--160 (1998)
    6 pages, PDF file, satom98.pdf (63KB)
    6 pages, postscript file, satom98.ps (392KB)
  71. 増尾 篤史,木村 元,小林 重信:
    連続値空間の強化学習における動的な状態分割法の提案,
    計測自動制御学会 第25回知能システムシンポジウム, pp.143--148 (1998)
  72. 白川 英隆,木村 元,小林 重信:
    強化学習よる協調的行動の創発に関する実験的考察,
    計測自動制御学会 第25回知能システムシンポジウム, pp.119--124 (1998),
    6 pages, postscript file, hide9803.ps (2,916,780 bytes)
  73. 木村 元,宮崎 和光,小林 重信:
    ロボットアームによるほふく行動の強化学習,
    計測自動制御学会 第9回自律分散システムシンポジウム, pp.97--102 (1997).
    6 pages, postscript file, sice9701.ps (2,877,592 bytes)
  74. 山本 浩平,木村 元,小林 重信:
    強化学習におけるエイリアスの識別,
    計測自動制御学会 第9回自律分散システムシンポジウム, pp.79--84 (1997).
  75. 佐藤 誠,木村 元,小林 重信:
    多段の内部構造を持つ強化学習モデル,
    計測自動制御学会 システム/情報合同シンポジウム, pp.129--134 (1997).
  76. 木村 元,宮崎 和光,小林 重信:
    確率的傾斜法による強化学習:不完全知覚問題への接近,
    計測自動制御学会 システム/情報合同シンポジウム, pp.63--68 (1996).
  77. 山本 浩平,木村 元,小林 重信:
    保持パターンを用いたエイリアス存在下での強化学習,
    計測自動制御学会 システム/情報合同シンポジウム, pp.51--56 (1996).
  78. 木村 元,山村 雅幸,小林 重信:
    状態空間が連続で報酬入力に遅れのある強化学習,
    計測自動制御学会 第5回 自律分散システムシンポジウム, pp.9--14 (1994).
  79. 木村 元,小林 重信,山村 雅幸,中村清彦:
    遺伝アルゴリズムによる最適化に関する考察, 計測自動制御学会 第15回知能システムシンポジウム, pp.19--24 (1992).
    6 pages, PDF file, sice92.pdf (5.79MB)

V. 解説等 Reviews

  1. 経塚雄策,木村 元:
    (会員活動報告)第11回海洋教育フォーラム「私達の海とめぐみ」,
    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第59号(平成27年3月)p.60 (2015).
  2. 木村 元:
    (会員活動報告)第7回「海と船を知る教室」実施報告,
    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第49号(平成25年7月)p.51 (2013).
  3. 木村 元:
    (リレー解説:強化学習の最近の発展)リレー解説に寄せて:強化学習研究の歩み,
    計測と制御, Vol.52, No.1, pp.68--71 (2013) 計測自動制御学会.
    Hajime Kimura:
    (Relay Review: Recent Developments in Reinforcement Learning) A Hoistory of Reinforcement Learning,
    Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.52, No.1, pp.68--71 (2013) in Japanese.
    PDF file, HistoryOfRL.pdf (136KB)
  4. 木村 元:
    (リレー解説:強化学習の最近の発展)第1回:強化学習の基礎,
    計測と制御, Vol.52, No.1, pp.72--77 (2013) 計測自動制御学会.
    Hajime Kimura:
    (Relay Review: Recent Developments in Reinforcement Learning) A Basis of Reinforcement Learning,
    Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.52, No.1, pp.72--77 (2013) in Japanese.
    PDF file, A_BasisOfRL.pdf (174KB)
  5. 木村 元:
    (解説記事)配管自動設計システム実現の試み:配管経路探索と機器配置の最適化,
    配管技術 734. Vol.55. No.2, pp.12--18 (2013) 日本工業出版.
  6. 会員活動報告:第5回「海と船を知る教室」実施報告
    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第43号(平成24年7月)p.54 (2012).
  7. 木村 元:
    アイサイ問答教室「マルコフ過程って何ですか?」,
    システム制御情報学会誌「システム/制御/情報」 Vol.55, No.12, pp.551--552 (2011).
    Hajime Kimura:
    Questions and Answers: What is MDP?
    Systems, Control and Information (Journal of the Institute of Systems, Control and Information Engineers), Vol.55, No.12, pp.551--552 (2011).
    PDF file, mondou.pdf (51.2KB)
  8. 会員活動報告:第3回「海と船を知る教室」実施報告
    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第28号(平成22年1月)p.61 (2010).
  9. 木村 元:
    特集:日本の海洋教育 第2章:海洋教育活動の事例紹介
    九州大学「海と船を知る教室」を通した教育活動
    ----水の落差動力クラフト船コンテスト----
    KANRIN 日本船舶海洋工学会誌 第21号(平成20年11月)p.20 (2008).
    PDF file, kanrin2008No21p20.pdf (179KB)
  10. ロボット情報学ハンドブック 第7.4節「強化学習」
    株式会社ナノオプトニクス・エナジー 出版局 (2010)
    PDF file, Chapter7.pdf (343KB)
  11. 木村 元:
    解説:プロトタイプロボット紹介
    強化学習ロボット「スタディアス」
    日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2, pp.51 (2006).
    PDF file, RSJVol24No2Studious.PDF (158KB)
  12. 木村 元,小林 重信:
    ロボットの強化学習における状態--行動空間の汎化,
    日本ロボット学会誌 Vol.22, No.2, pp.161--164 (2004).
    Hajime Kimura and Shigenobu Kobayashi:
    Generalization of State-action Space in Reinforcement Learning Robots,
    Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.22, No.2, pp.161--164 (2004) in Japanese.
    PDF file, RSJVol22No2pp161_2004.pdf (3.31MB) in Japanese.
  13. 木村 元,青木 圭,小林 重信:
    状態汎化とマルチエージェント化による大規模システムの強化学習
    電気学会論文誌 産業応用部門誌 Vol.123, No.10, pp.1091--1096 (2003).
    PDF file, ieed2003.pdf (296KB)
  14. 小林 重信,木村 元,小野 功:
    生物的適応システム〜進化・学習のアルゴリズムと創発システム論〜
    計測と制御, Vol.40, No.10, pp.752--757 (2001) 計測自動制御学会.
  15. 木村 元,宮崎 和光,小林 重信:
    強化学習システムの設計指針,
    計測と制御, Vol.38, No.10, pp.618--623 (1999) 計測自動制御学会.
    Hajime Kimura, Kazuteru Miyazaki and Shigenobu Kobayashi:
    A Guideline for Designing Reinforcement Learning Systems,
    Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.38, No.10, pp.618--623 (1999) in Japanese.
    6 pages, postscript file, sice99.ps (1.31MB)
    PDF file, sice99.pdf (148KB)
  16. 宮崎 和光 ,木村 元,小林 重信:
    Profit Sharingに基づく強化学習の理論と応用,
    人工知能学会誌,Vol.14, No.5, pp.800--807 (1999).
    8 pages, postscript file, jtoku99_20.ps (3.15MB)
    PDF file, jtoku99_20.pdf (254KB)
  17. 木村 元,小林 重信:
    確率的傾斜法を用いた強化学習とロボットへの適用,
    電気学会, 電子・情報・システム部門誌, Vol.119, No.8, pp.931--934 (1999).
    4 pages, postscript file, denki99.ps (1,568KBytes)
    4 pages, PDF file, denki99.pdf (135KBytes)
  18. 木村 元,Kaelbling, L. P.:
    部分観測マルコフ決定過程下での強化学習,
    人工知能学会誌, Vol.12, No.6, pp.822--830 (1997).
    9 pages, postscript file, survey97.ps (364,880 bytes)
    9 pages, postscript file, survey97.pdf (195,450 bytes)
  19. 知能システム科学特別実験第一(平成12年度) 実験資料
    平成12年度 小林(重)研 知能システム科学特別実験 資料のページ
  20. 平成12年度 人工知能基礎(O) 演習資料
    状態遷移に不確実性を伴う環境下での意思決定問題
    内容:マルコフ決定過程についての初心者向きの解説と演習問題
    8 pages, PDF file, ensyuu0009.pdf (122KB)
    8 pages, postscript file, ensyuu0009.ps (200KB)
  21. 知能システム科学特別実験第一(平成11年度) 実験資料
    平成11年度 小林(重)研 知能システム科学特別実験 資料のページ
  22. 知能システム科学特別実験第一(平成10年度) 実験資料
    15 pages, postscript file, experiment9807.ps (613,138 bytes)

その他 etc.

  1. 「書評:齋藤正男 著:制御と学習の人間科学(コロナ社),2005」
    計測と制御, Vol.45, No.2, pp.158 (2006) 計測自動制御学会.
    Book Review: Masao Sato: Science of Human Control and Learning. (2005)
  2. 特願2006-357001 (平成18年11月30日)
    発明の名称 位置エネルギーウォータージェット船
    発明者   木村 元
    特許出願人 木村 元
    8 pages, PDF file, Patent20061130.pdf (128KB)
    こんな特許を業績に加えるのは心苦しいのですが、 特許について説明するための講義資料として使用しています。

I. 学位論文

工学 (博士)
部分観測マルコフ決定過程下での強化学習: 確率的傾斜法による接近,
東京工業大学 1997年 3月, 62 pages, postscript file, dpaper.ps (4,710,873 bytes)


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